Παλετοποιητής
A παλετοποιητής or παλετοποιητής είναι μια μηχανή που παρέχει αυτόματα μέσα για τη στοίβαξη κιβωτίων αγαθών ή προϊόντων σε α αχυρόστρωμα.
Η μη αυτόματη τοποθέτηση κουτιών σε παλέτες μπορεί να είναι χρονοβόρα και δαπανηρή. μπορεί επίσης να προκαλέσει ασυνήθιστο άγχος στους εργαζόμενους. Ο πρώτος μηχανοποιημένος παλετοποιητής σχεδιάστηκε, κατασκευάστηκε και εγκαταστάθηκε το 1948 από μια εταιρεία παλαιότερα γνωστή ως Lamson Corp. Υπάρχουν συγκεκριμένοι τύποι παλετοποιητών, συμπεριλαμβανομένου του σχηματισμού σειρών, οι οποίοι εισήχθησαν στις αρχές της δεκαετίας του 1950. Σε εφαρμογές παλετοποίησης σχηματισμού σειρών, τα φορτία διατάσσονται σε μια περιοχή σχηματισμού σειρών και στη συνέχεια μετακινούνται σε διαφορετική περιοχή όπου λαμβάνει χώρα η διαμόρφωση στρώσης. Αυτή η διαδικασία επαναλαμβάνεται μέχρι να διαμορφωθεί ένα πλήρες στρώμα αγαθών και προϊόντων ώστε να τοποθετούνται σε μια παλέτα.
Ο εν σειρά παλετοποιητής αναπτύχθηκε τη δεκαετία του 1970 όταν χρειάζονταν υψηλότερες ταχύτητες για την παλετοποίηση. Αυτός ο τύπος παλετοποιητή χρησιμοποιεί ένα διαιρέτη ροής συνεχούς κίνησης που οδηγεί τα προϊόντα στην επιθυμητή περιοχή στην πλατφόρμα σχηματισμού στρώματος.
Οι ρομποτικοί παλετοποιητές εισήχθησαν στις αρχές της δεκαετίας του 1980 και διαθέτουν ένα εργαλείο από την άκρη του βραχίονα (end effector) για να αρπάξει το προϊόν από έναν μεταφορέα ή ένα τραπέζι στρώματος και να το τοποθετήσει σε μια παλέτα. Τόσο οι συμβατικοί όσο και οι ρομποτικοί παλετοποιητές μπορούν να λάβουν το προϊόν σε υψηλό υψόμετρο (συνήθως μεταξύ 84” – 2.13 m έως 124” – 3.15 m) ή σε χαμηλό υψόμετρο “επιπέδου δαπέδου” (συνήθως σε 30” – 0.76 m έως 36” – 0.91 m).